Escogiendo la opción “Parametrizar
Regulador PID” que, como hemos mencionado antes, está integrada en el entorno
STEP7, y conectándonos Online con la DB correspondiente, se puede configurar la
visualización gráfica de los valores del proceso.
Activando el botón “ajustes”, podemos
visualizar cuatro de entre todos los valores que podamos tener en el lazo que
estamos regulando, y podemos configurar el color, límite, rango, tiempo de
visualización y velocidad de recepción de cada uno.
A continuación, fijaremos el valor de la
consigna en el 70 % (desde la tabla de variables) y observaremos las tendencias
de salida (LMN), proceso (PV) y error (ER).
Introduciremos un nuevo valor en la consigna,
40 %, y observaremos las tendencias de salida (LMN), proceso (PV) y error (ER).
Pondremos el regulador en modo manual,
fijando el bit DB41.MAN_ON en “1” y el valor de salida en modo manual (MAN) en
el 60 %.
Como
se puede observar, el valor de salida, en modo manual, se ajusta al 60 %.
Recordemos que en el bloque OB100 hemos
programado hacer un reset automático de la función cada vez que la CPU pasa de
STOP a RUN, pero podríamos hacer lo mismo cada vez que lo consideremos
necesario, fijando el bit DB41 Maila.COM_RST en “1”.
Gentileza:
El conocimiento es libre. Somos Anónimos. Somos Legión. No perdonamos. No olvidamos. ¡Esperadnos!
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