En esta ocasión probaremos el efecto de la
acción integral I, activando el parámetro I_SEL de la tabla de variables
(I_SEL=1). Así pues, a partir de ahora trabajaremos con el regulador del tipo
PI, que es el adecuado para este proceso. De este modo, cuando haya
cambios de consigna, el régimen transitorio se hace notar la acción
proporcional, mientras que en el régimen permanente el error desaparecerá por
completo a causa de la acción integral. En la siguiente imagen
observamos un regulador PI (Kp=20 y Ti = 5 Seg). El valor de error= 0.034 %, por
lo que la regulación es del todo exacta.
Gentileza:
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