La parametrización de esta función se puede
realizar visualizando todo la DB, pero el entorno STEP7 nos ofrece una opción
mejor, que es la de usar "Parametrizar Regulación PID", tal y como se ve en la
siguiente imagen:
Con esta opción no podremos parametrizar todos
los valores de la DB, pero podemos cambiar fácilmente los más importantes.
En las dos siguientes imágenes se muestran
los pasos a seguir para poner online el bloque de datos DB41 correspondiente a
la función. El objetivo de este bloque de datos es parametrizar los valores más
significativos (GAIN, Ti, Td, MAN, MAN_ON etc.).
Este entorno no permite cambiar la consigna
(SP_INT) ni el valor que guarda el modo manual (MAN), para ello, utilizaremos
la tabla de variables que crearemos más adelante.
Se
debe escoger la opción “Online”.
Los rangos que aparecen en esta pantalla están relacionados con los
siguientes parámetros del DB:
Periferia: Estamos leyendo desde la entrada PV_PER.
Interno: leeríamos desde la entrada PV_IN.
Factor de normalización: PV_FAC
Offset de Normalización: PV_OFF
Ancho
zona muerta: DEADB_W
Conectar
acción P: P_SEL
Ganancia proporcional: GAIN
Conectar acción I: I_SEL
Tiempo integración: Ti
Congelar acción I: INT_HOLD
Inicializar acción I: I_ITL_ON
Valor de inicialización: I_ITLVAL
Conectar
acción D: D_SEL
Tiempo de acción derivada: Td
Retardo: TM_LAG
Modo
automático: MAN_ON = “0”
Modo manual: MAN_ON = “1”
Límite
superior: LMN_HLM
Límite
inferior: LMN_LLM
Factor de normalización: LMN_FAC
Offset de Normalización: LMN_OFF
Ante cualquier cambio de parámetro, los datos de
esta DB se deben mandar a la CPU.
Gentileza:
El conocimiento es libre. Somos Anónimos. Somos Legión. No perdonamos. No olvidamos. ¡Esperadnos!
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