Introducción

1. OBJETIVOS

1.    Controlar el caudal de agua utilizando la función PID FB41 (CONT_C) integrada en el software de programación STEP7 de SIEMENS.

2.    Realizar una conexión y parametrización adecuada de las entradas – salidas analógicas.

3.    Realizar una programación y parametrización adecuadas de la función FB41.

4.    Entender que se trata de una función adecuada para la regulación de procesos tales como el de la presión, nivel y el caudal.

2. RECURSOS NECESARIOS

1.    Un autómata SIEMENS S7300 o S7400, con entradas-salidas integradas o tarjetas analógicas añadidas.

2.    Un PC con puerto RS232 o, en caso de que disponga sólo de un puerto tipo USB, un adaptador de USB al puerto COM.

3.    Un PC Adapter, que posibilite la comunicación entre el PC y el PLC.

4.    STEP7 v. 5.1 o posterior.

5.    Disponer de maquetas para el control de diferentes procesos (nivel-volumen, presión y caudal).

3. CONCEPTOS A DOMINAR

1.    Conocer el funcionamiento de la función FB41 (CONT_C).

2.    Conocer el lenguaje de programación STEP7.

3.    Dominar el funcionamiento de un lazo de control abierto y cerrado.

4.    Entender el funcionamiento de todos los bloques que puedan formar parte de un lazo cerrado (bloque del controlador PID, bloque del sistema que se quiera regular, bloque del sensor).

5.    Conocer los efectos que los parámetros P, I y D del controlador tienen en el sistema.

 

Gentileza:

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