Efecto del Control "P"

En el siguiente gráfico se puede observar el efecto sobre un regulador que es solo del tipo P, esto quiere decir que en el sistema siempre habrá un error, mayor o menor, según el valor del parámetro Kp. El sistema no se podrá regular del todo sólo con el parámetro Kp, ya que siempre habrá un error en el sistema de regulación, aunque sea mínimo. Por ejemplo: (Kp = 5), (Error= 8.7 %).

 

 Subiremos Kp= 20, el sistema es más rápido, ha bajado el error, pero sin desaparecer del todo (error= 2.3 %).

Podemos subir la Kp (por ejemplo, Kp= 70) pero, sin que el error desaparezca del todo, el sistema empezará a oscilar, tal y como se observa en la siguiente imagen. El error será más pequeño, pero no se anulará. ( error = 0.97 %).

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