Hasta ahora, la regulación se ha realizado en
porcentajes. Por esta razón, los valores significativos
SP, error y PV se han expresado en porcentajes. Tal y como se ha explicado en la
actividad nº 3, a veces suele ser conveniente el rango de regulación en otras
unidades.
REGULACIÓN DEL NIVEL EN EL INTERVALO 0….300 mm
En este caso, como estamos regulando el
nivel, al igual que en la regulación de consigna, la altura del depósito puede
estar en milímetros. Lo que hasta ahora ha sido un rango del 0 %,
será de 0 mm y, lo que ha sido del 100 %, será de 300 mm.
Para la adecuación de este rango, se deben
ajustar los parámetros de la función PV_NORM. PV_FAC=3 y PV_OFF = 0
Tal y como se puede observar en el gráfico de
tendencias, el SP, PV y el error de la regulación se encuentran en el intervalo
del 0 al 300. Al principio hemos ajustado la consigna SP a
150 mm, después la hemos bajado a 100 mm y ha seguido regulando y, por último,
la hemos subido a 170 mm y sigue regulando satisfactoriamente.
REGULACIÓN DEL VOLUMEN EN EL INTERVALO DE 0….10 LITROS
En este caso, como estamos regulando el
volumen de agua de un depósito de 300 X 190 X 175 mm (10 litros), la consigna
de regulación la adecuaremos en este caso a la cantidad de agua del depósito. Si el
rango en porcentajes hasta ahora utilizado
era de 0 mm (0 %) en altura, ahora será de 0 litros. En
cuanto a los valores máximos, si hasta ahora era el 100 % y, en altura, 300 mm,
el volumen máximo será de 10 litros.
Para la adecuación de este rango, se deben de
adecuar los parámetros de la función PV_NORM. PV_FAC= 0.1 y PV_OFF = 0
Modificaremos los
parámetros mencionados y los mandaremos al PLC. De este modo, tendremos el nuevo rango
adecuado (0…10 l).
En los siguientes gráficos de tendencia se
puede observar que la consigna se ha ajustado a valores de 8, 5 y 7 litros y
que la regulación es satisfactoria en todos los casos.
Después de la pruebas realizadas, se debe de
tener en cuenta que en los tres casos el error de regulación significa un rango
distinto, por lo que, si la regulación del proceso se realiza en porcentajes (0
%...100 %), en altura (0…300 mm) o volumen (0….10l), los parámetros PID no
serán los mismos, así:
Cuando la regulación se hace en
porcentajes Kp = 20 y Ti= 5s.
Cuando la regulación se hace en milímetros Kp = 10 y Ti= 5s.
Cuando la regulación se hace en litros Kp = 200 y Ti= 5s.
Gentileza:
El conocimiento es libre. Somos Anónimos. Somos Legión. No perdonamos. No olvidamos. ¡Esperadnos!
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